Mae cymalau CV, a enwir hefyd fel cymalau cyflymder cyson, yn chwarae rhan bwysig yn system yrru'r car, maen nhw'n gwneud yr echel CV i drosglwyddo pŵer yr injan i'r olwynion gyrru ar gyflymder cyson, oherwydd bod y cymal CV yn gynulliad o berynnau a chewyll. sy'n caniatáu cylchdroi echel a thrawsyriant pŵer ar nifer o wahanol onglau. Mae cymalau CV yn cynnwys cawell, peli, a llwybr rasio mewnol wedi'u hamgáu mewn cwt wedi'i orchuddio â bwt rwber, sy'n wedi'i lenwi â saim iro. Mae'r Uniadau CV yn cynnwys CV ar y Cyd mewnol a'r CV ar y Cyd allanol. Mae cymalau CV mewnol yn cysylltu'r siafftiau gyrru â'r trosglwyddiad, tra bod y cymalau CV allanol yn cysylltu'r siafftiau gyrru â'r olwynion.Cymalau CVar ddau ben yr Echel CV, felly maen nhw'n rhan o CV Echel.